Un equipo de científicos logró imprimir en 3D la primera mano robótica con una estructura interna que emula huesos, ligamentos y tendones similares a los humanos.
Este innovador avance, desarrollado por científicos del Instituto Federal Suizo de Tecnología (ETH) de Zurich y la startup estadounidense Inkbit, no solo representa un hito en la creación de extremidades robóticas más flexibles, sino que también introduce un método pionero de impresión 3D llamado “vision-controlled jetting” (VCJ), que promete transformar la manera en que concebimos la fabricación de robots.
La principal limitación de muchos robots actuales que crean los científicos, radica en la falta de estructuras internas similares a los huesos, que proporcionan flexibilidad, agilidad y movimientos más suaves en organismos biológicos.
Mientras que los robots se han vuelto proficientes en diversas tareas, como correr, saltar o bailar, sus movimientos a menudo carecen de la naturalidad y la fluidez que caracterizan los gestos humanos. La carencia de una estructura interna que emule los huesos y tejidos flexibles es el factor determinante detrás de esta diferencia perceptible.
Los robots convencionales están compuestos por enlaces y articulaciones artificiales fabricados con materiales como fibra de carbono y tubos de metal, que, aunque permiten movimientos mecánicos, no brindan la misma elasticidad que los huesos y tejidos conectivos humanos.
El nuevo enfoque VCJ y de los científicos, aborda esta limitación mediante la impresión en 3D de estructuras internas que simulan huesos, ligamentos y tendones con polímeros de tioeno de curado lento y suave, proporcionando una elasticidad comparable a la de los organismos biológicos.
La impresión en 3D ha sido una técnica clave en la fabricación de robots, pero los métodos tradicionales, basados en polímeros de curado rápido, presentan desafíos significativos. Cada capa impresa requiere una planificación mecánica para suavizar superficies desiguales, lo que limita la flexibilidad y agilidad de los robots.
